主题
🔴 Arduino Uno R3 · 一个项目学完单片机
🔴 Arduino Uno R3 — Arduino Uno R3 C++ 开发教程。
🟦 第一章 · 上手完成第一台遥控车
从点亮第一颗 LED 开始，逐步掌握 GPIO、PWM、UART 等核心外设，最终通过蓝牙模块遥控小车运动。
🟩 第二章 · 控制算法让车自己导航
接入编码器实现闭环控制，学习 PID 算法和梯形速度规划，结合超声波与舵机实现自动避障。
🟪 第三章 · AI做陀螺仪摇杆遥控器
使用 AI 编程助手生成代码，通过 I2C 读取 MPU6050 陀螺仪、ADC 采样摇杆，构建基于 Arduino Uno R3 的完整遥控系统。
📌 参考图纸
点击查看大图，接线和调试时对照参考。
引脚定义图
电路原理图